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管道檢測機器人常見故障分析及注意事項
來源: | 作者:pmo887c4e | 發布時間: 96天前 | 201 次瀏覽 | 分享到:

近年來,管道檢測機器人應用越來越多,越來越普及,有時候機器人出現了一些常見的故障,要怎么解決了,估計大家都很關心吧,今天我就來給大家科普一下吧。

問題一:不能開機

解決方法:

1、檢查電源連接線是否正確連接好(帶電池的檢查電池連接線,檢查電池是否有電)。

2、查看收線車總開關指示燈是否常亮,亮則檢查控制器插頭是否接觸良好。

3、控制器指示燈亮,但顯示屏無顯示且控制器內風扇不轉動,原因可能由于內部電路故障所致,在此請勿擅自拆裝,請聯系售后維修人員進行維修處理。

問題二:小車無圖像并無法控制

解決方法:

1、檢查急停開關是否正常。(工作狀態應是處于外拔狀態)

2、檢查小車尾部連接件是否插好并處于鎖緊狀態。

3、檢查線纜是否良好,看是否存在斷裂、破口現象。

4、檢查攝像頭是否接插好并擰緊鎖緊螺絲。

5、檢查控制器軟件端口是否設置正確(串口設置不正常無圖并無法控制)。

6、查看控制軟件小車狀態顯示是否紅色90度狀態(小車處于傾角保護狀態)重新標定小車參數。

7、各插頭是否插好。

問題三:小車能行走但無圖像

解決方法:

1、檢查攝像頭是否接插好并處于鎖緊狀態。

2、檢查切換到后視鏡頭是否有圖像,后視有圖像則更換前視90頭。

3、檢查小車尾部接頭是否連接好。

問題四:無計米或計米誤差大

解決方法:

1、檢查收線車計米器輪跟線纜接觸是否良好,有無臟物阻礙計米器輪。

2、重新標定小車計米程序。

3、因軟件更新或重裝控制軟件時計米必須從新標定(減小誤差值)并更改限值參數把原有高值32更換10在從新標定參數。

 

問題五:不能遙控或失靈

解決方法:

1、檢查是否遙控距離太遠(10米內操作)。

2、遙控器電池電量低(電量顯示紅色燈2~3秒閃爍一次),需充電。

問題六:小車尾部接頭插不上

解決方法:

1、檢查小車插頭是否對準接頭的孔位1對1。

2、檢查小車尾部接插頭有無變形。

3、檢查小車尾部插頭芯針有無錯位變形。

4、檢查車體尾部鎖緊柱是否出現彎曲變形。

問題七:輔助燈光不亮

解決方法:

1、檢查輔助燈光是否接插到位。

2、檢查是否為小車相對應的輔助燈光型號(無線車波特率115200。有線車為9600)。

 

問題八:小車所有功能都沒有

解決方法:

1、檢查收線車的急停開關是否打開。

2、檢查電池接口是否插好。

3、檢查車體尾部連接是否插好。

問題九:90頭不能控制

解決方法:

1、檢查控制器軟件端口是否設置正確。

2、檢查攝像頭是否接插到位并擰緊鎖緊螺絲。

3、檢查是否為小車相對應的攝像頭型號

以上就是一些常見的管道檢測機器人會遇到的故障問題,如果有其他問題,歡迎大家來電詢問。

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